Fotos

O objetivo de desenvolver esse protótipo é elevar de um certo limiar para outro de maior altura. Tendo como requisitos a seleção de cor. Apenas uma cor de bola pode subir pela esteira e transferida à mesa cartesiana. As figura seguintes mostram o processo de desenvolvimento da esteira.

Na figura abaixo abaixo é mostrado o coletor de bolas onde o carro transportador irá descarregar todas as bolas de sua carroceria. Esse coletor, além de receber as bolas, seleciona através de cor, as que irão para a esteira e as que serão descartadas. Ele possui um sensor de luz que através da refletância determina a cor da bola.

Coletor de bolas para seleção de cor.

Bolas lançada para realização de testes e calibragem. Quando chega uma quantidade de bolas  elas são armazenadas no coletor e seguem o fluxo de acordo velocidade de análise.

Calibrações.


Na figura abaixo visualiza-se a seleção exata através da cor, ou seja, a bola vermelha é direcionada para a esteira enquanto a bola azul é direcionada para o armazenador de bolas descartadas.

Seleção de bolas.


As próximas figuras é mostrada a ação da esteira após a seleção de cor. Bola vermelho sobe enquanto a bola azul é descartada.