Sensor de Luz
Os sensores são os elementos responsáveis por "sentir" sinais no ambiente. Eles, após receberem esse sinal, trata-o e envia como resposta ao microcontrolador como padrão legível.
Um dos principais sensores utilizados na esteira elevadora foi o sensor de luz. Como pode-se visualiza abaixo ele é de simples construção e montagem.
Esse sensor é constituído de um emissor de luz e receptor de luz que é sensível a variação de cor. Sua resposta é função do espectro de luz "sentido", isto é, de acordo a cor refletida é enviado um tipo de sinal específico (um valor). Dessa forma o podemos selecionar as bolas de acordo sua cor.
Além de podermos selecionar as bolas através da cor podemos, também, contar a quantidade de bolas descartadas e enviadas a esteira usando apenas duas linhas de código bem simples.
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